国际能源网获悉，企查查显示，天合光能申请一项专利，专利名为“一种光伏系统和光伏系统的清扫机器人”，公开号CN118054748A，申请公布日期为2024年5月17日。
专利摘要显示，本发明提供一种光伏系统和光伏系统的清扫机器人，该光伏系统包括：跟踪支架，跟踪支架具有主梁，主梁具有光伏组件承载区及清扫机器人停机区，跟踪支架在清扫机器人停机区具有垂直柱，垂直柱从主梁向下延伸；多个光伏组件，设置在光伏组件承载区上；清扫机器人，设置在清扫机器人停机区且能够移动到多个光伏组件上，其中清扫机器人包括：测距传感器，设置在清扫机器人上且对着垂直柱，以测量测距传感器到垂直柱的横向距离；控制模块，被配置为：在清扫机器人出舱前，获取横向距离；根据测距传感器到主梁的倾斜距离以及横向距离计算清扫机器人的倾斜角度；判断清扫机器人的倾斜角度是否在预设角度范围内，如果是，则控制清扫机器人出舱。
参考资料来源：企查查
